自動(dòng)物流

立體化倉庫

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又稱高層貨架倉庫、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。是一種基于高層貨架、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理、自動(dòng)化存取輸送設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行存取作業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲(chǔ)藏的關(guān)鍵系統(tǒng)，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用。自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的高階段，它與自動(dòng)化分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。

亞威股份智能立庫

快速操作

提高效率

節(jié)省空間

充分利用有限場地

降低人工成本

減少人員數(shù)量

安全

不需要人工到貨架現(xiàn)場手工操作

形象展示

自動(dòng)化操作給人高大上的感覺

未來發(fā)展

現(xiàn)有倉儲(chǔ)容量不足以支持公司未來發(fā)展

實(shí)施范圍

AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

AGV應(yīng)用場景：

• 搭配多種載具以適應(yīng)不同應(yīng)用場景。包括籠車牽引、輥 道對(duì)接、生產(chǎn)物料接駁、產(chǎn)線對(duì)接；頂升功能，適用于固定貨架類載具的搬運(yùn)。
• 通過搬運(yùn)貨架（或托盤）實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，有效提升作業(yè)效率，降低人工成本。

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AGV調(diào)度系統(tǒng)：

• AGV調(diào)度系統(tǒng)與各工位的檢測傳感器、充電站、呼叫器、AGV等通過無線或有線的方式進(jìn)行信息交互。

AGV系統(tǒng)工作流程

調(diào)度系統(tǒng)功能：

車輛管理：AGV注冊(cè)管理，后期增加AGV無需做額外的軟件開發(fā)和修改。

地圖繪制：根據(jù)AGV實(shí)際運(yùn)行路徑，在線畫地圖路徑。

路徑規(guī)劃：每次執(zhí)行任務(wù)之前，自動(dòng)根據(jù)算法計(jì)算最優(yōu)路徑，提高AGV的運(yùn)轉(zhuǎn)率。

任務(wù)調(diào)度：多個(gè)任務(wù)在AGV分配上組合執(zhí)行，AGV完成任務(wù)返程中也可以接收新任務(wù)。

車輛調(diào)度：就近選擇、空閑時(shí)間最長選擇、電量最足選擇、利用率最低選擇和先入先出等調(diào)度策略進(jìn)行車輛調(diào)度。

交通管制：避免多臺(tái)AGV并行可能出現(xiàn)的碰撞和交通死鎖。

充電管理：實(shí)時(shí)監(jiān)測AGV電量，當(dāng)AGV電量低于設(shè)定值時(shí)，調(diào)度其在完成任務(wù)后自行充電。

實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行狀態(tài)和位置。

數(shù)據(jù)報(bào)表：報(bào)表有AGV的歷史任務(wù)、效能、運(yùn)量、AGV狀態(tài)及預(yù)測分析報(bào)表等。

RGV有機(jī)制導(dǎo)車輛

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? ?RGV可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；

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? ?直線往復(fù)式一般一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，一般采用鋼軌作為軌道。效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低，RGV系統(tǒng)可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己獨(dú)立系統(tǒng)。